БДСМ это направление сексуальной культуры, основанное на обмене властью и других эротичиских играх связанных с подчинением и господством над партнером. Основной целью БДСМ является получение психо-эмоционального наслаждения от нарушения тех или иных общепринятых социальных норм поведения. Сама абревиатура BDSM происходит от слов Bondage и Discipline (неволя и дисциплина) Domination и Submission ( доминирование и подчинение) и Sadism & Masochism, перевод последних, думаю не требуется.